Робот удаленного присутствия
Перейти к навигации
Перейти к поиску
80мм диаметр Окружность: 2*3.14*80/2 = 251 77об/мин * 251мм = 19370мм/мин = 19м/мин = 1.14км/час
Формула расчета веса робота:
n * M / r = m где: n - количество моторов (шт) M - крутящий момент мотора (кг*см) r - радиус колеса (см) m - вес робота (кг) пример: Собираем двухколесного робота (бота) с 2 моторами. Колесо Pololu 42x19 имеет радиус 2,1 см (диаметр 42 мм / 2 / 10) Мотор-редуктор MR12-100 крутящий момент 0,7 кг*см 2 * 0,7 / 2,1 = 0,666 кг (666 гр)
рассчитываем силу сопротивления: F = K x P, коэффициент сопротивления будет 0.04-0.05(в разных источниках разный), т.к. предполагается, что робот будет ездить по рельсам по ровной поверхности и будет колесным. Получаем, что сила сопротивления будет 0.05х70 = 3.5 Скорость движения не должна превышать 1 м/с (человек с пультом за ним будет идти) N = F x V = 3.5 х 1 = 3.5 Вт даже если ввести коэффициент для силы трения и неровности рельс, то добавится еще 20% (грубо говоря) получится 4.2 Вт