Робот удаленного присутствия

Материал из First-Leon
Перейти к: навигация, поиск
80мм диаметр
Окружность: 2*3.14*80/2 = 251
77об/мин * 251мм = 19370мм/мин = 19м/мин = 1.14км/час

Формула расчета веса робота:

n * M / r = m 
где: 
n - количество моторов (шт) 
M - крутящий момент мотора (кг*см) 
r - радиус колеса (см) 
m - вес робота (кг) 
пример: 
Собираем двухколесного робота (бота) с 2 моторами. 
Колесо Pololu 42x19 имеет радиус 2,1 см (диаметр 42 мм / 2 / 10) 
Мотор-редуктор MR12-100 крутящий момент 0,7 кг*см 
2 * 0,7 / 2,1 = 0,666 кг (666 гр) 
рассчитываем силу сопротивления: F = K x P, коэффициент сопротивления будет 0.04-0.05(в разных источниках разный), т.к. предполагается, что робот будет ездить по рельсам по ровной поверхности и будет колесным. 
Получаем, что сила сопротивления будет 0.05х70 = 3.5
Скорость движения не должна превышать 1 м/с (человек с пультом за ним будет идти)
N = F x V = 3.5 х 1 = 3.5 Вт
даже если ввести коэффициент для силы трения и неровности рельс, то добавится еще 20% (грубо говоря) получится 4.2 Вт

Ссылки